根据国际机器人联合会的分类标准，可将机器人分为服务机器人和工业机器人两大类。在中国防控新冠肺炎疫情期间，两类机器人都得到了不同程度的发展：在防疫物资生产制造方面，工业机器人发挥作用；在防疫应急处置和辅助作业方面，服务机器人用得更多，这也是疫情中发展最快的一类机器人。

　　在服务机器人中，第一类是消毒机器人。疫情防控期间，为降低人工消毒劳动强度及交叉感染风险，消毒机器人替代人工，在医院、户外等场所从事消毒工作。但这类机器人尚停留在遥控或半自主阶段。第二类是转运机器人。这类机器人可以按照规划的导航路线，通过人机交互方式代替医护人员将食物及药品送到病房，减少了医护人员与病人的直接接触。另外，疫情防控期间，转运机器人在防疫物资库房也发挥了高效群控运输作用。

　　此外，疫情加大了市场对工业机器人的需求。尤其是在生产防疫用品的车间里，自动化生产线上的机器人凭借其在洁净防护和高速作业上的优势，有效提升了医疗防护物资的生产效率。

　　防疫机器人的研发耗时长，在疫情暴发前，机器人公司开发这种机器人动力相对不足。因此，面对突发疫情，各大企业主要通过改造现有机器人适应市场需求。比如巡检、清扫机器人，通过改进防护与储放等装置，承担起防疫物资运送、远程问诊的任务。此类机器人已在防疫中得到应用，并呈现一定优势，但仍存在工作准备时间长、效率不高和作业自主性不足等问题。

　　目前来看，中国机器人的发展仍有很多问题亟待解决。机器人的应用首先需要解决环境感知问题。现有机器人的环境感知能力大部分还停留在静态环境，对动态环境感知的实时性和深度不足。在人机交互能力方面，现有机器人对人的意图、行为、情绪等方面的认知亟待提高。以防疫机器人为例，这类机器人需要在应用场景多变性、处置机动性和调度灵活性等机器人核心技术方面取得突破，不断提升智慧规划和自主性水平。

　　中国机器人产业发展较晚，近年来在国家政策支持下大力推进。国家对机器人的研发给予了很多政策及经费支持。比如，政府向科技型中小企业和创新创业团队免费发放“创新券”；科技部、工信部等国家部委及各地市先后发布机器人技术与装备重点专项等。这些支持极大地推动了中国机器人技术与装备水平的提高，使国内机器人行业得到快速发展。

　　未来，服务机器人将迎来高速发展，尤其是在物流和医疗行业中。